ECCE @ EIC Software
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Groups Pages
Vector3D.cc
Go to the documentation of this file. Or view the newest version in sPHENIX GitHub for file Vector3D.cc
1 // -*- C++ -*-
2 // ---------------------------------------------------------------------------
3 
6 
7 namespace HepGeom {
8  //--------------------------------------------------------------------------
11  double vx = x(), vy = y(), vz = z();
12  set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz,
13  m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz,
14  m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz);
15  return *this;
16  }
17 
18  //--------------------------------------------------------------------------
20  operator*(const Transform3D & m, const Vector3D<float> & v) {
21  double vx = v.x(), vy = v.y(), vz = v.z();
22  return Vector3D<float>
23  (m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz,
24  m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz,
25  m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz);
26  }
27 
28  //--------------------------------------------------------------------------
31  double vx = x(), vy = y(), vz = z();
32  set(m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz,
33  m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz,
34  m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz);
35  return *this;
36  }
37 
38  //--------------------------------------------------------------------------
41  double vx = v.x(), vy = v.y(), vz = v.z();
42  return Vector3D<double>
43  (m.xx()*vx + m.xy()*vy + m.xz()*vz,
44  m.yx()*vx + m.yy()*vy + m.yz()*vz,
45  m.zx()*vx + m.zy()*vy + m.zz()*vz);
46  }
47 } /* namespace HepGeom */